荷蘭Twente大學(xué)機(jī)器人與機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室（RML）近日利用3D打印和機(jī)器人技術(shù)開發(fā)出了一種名叫Stormram 4的新型醫(yī)用機(jī)器人。它可以在一臺(tái)MRI（核磁共振成像）機(jī)器中運(yùn)行，從而令對(duì)癌癥（尤其是乳腺癌）的檢測(cè)和治療變得更容易。

　　乳腺癌是一種常見的癌癥，但人工檢測(cè)難度很高，同時(shí)用機(jī)器人檢測(cè)也有限制（因?yàn)樗貌牧隙嗍墙饘?，而MRA磁共振動(dòng)脈血管成像掃描儀內(nèi)的強(qiáng)磁場(chǎng)會(huì)造成影響）。不過現(xiàn)在，這些問題已經(jīng)由Stormram 4徹底解決 — 它大部分采用的都是3D打印的塑料部件，不會(huì)受磁場(chǎng)影響；同時(shí)由空氣壓力而不是電力驅(qū)動(dòng)，還可以通過5米長的液壓軟管從MRI掃描儀外部進(jìn)行控制。此外，它體積小巧，可以很容易地被放入MRI設(shè)備內(nèi)部。

　　實(shí)際工作時(shí)，Stormram 4能將它上面的針尖準(zhǔn)確移到目標(biāo)（可疑組織）上采集樣本，誤差不過幾毫米，而這樣的精確性是人工操作難以達(dá)到的。同時(shí)，這種方法也能夠治療癌癥，避免采用會(huì)造成創(chuàng)傷的手術(shù)。以及消滅腫瘤細(xì)胞（通過加熱或降溫針頭，即熱消融或低溫消融）。

　　在最近舉辦的倫敦Hamlyn國際研討會(huì)上，Stormram 4參加了外科機(jī)器人挑戰(zhàn)賽并獲得了一個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。同時(shí)，為了讓它能盡快兼容標(biāo)準(zhǔn)的臨床醫(yī)療程序，RML正在與Twente大學(xué)醫(yī)院集團(tuán)（ZGT）的放射學(xué)專家進(jìn)行合作。